Fecha de php a mysql

Dos dias buscando en foros y cuanta pagina se ponia por delante para poder resolver el problema de grabar la fecha de php a mysql, y al final probe un pequeño codigo que realize.

Aqui va la solucion:

$fecha=$_POST['fecha']; /*tomas la fecha del formulario
$fch=explode("/",$fecha);/*separas la fecha cuando se encuentre con / y crea un array
$fecha=$fch[2]."-".$fch[1]."-".$fch[0];/*juntamos todo y lo unimos

para pasar a a mysql
INSERT INTO tabla VALUES ('$campo1','$fecha','$campo....n')

eso seria